Publications

B.G. Park, J.E. An, M.W. Cho, and T.H. Kim, “Modified Rapid Homing Guidance for Non-minimum Phase Missiles,” International Journal of Aeronautical and Space Sciences, under review, 2025.

W.G. Kim, B.Y. Park, H. Bae, D.H. Cho, T.H. Kim, H.R. Song, “Prediction of Instantaneous Impact Point of Launch Vehicle, Including Drag Effect,” International Journal of Aeronautical and Space Sciences, vol. 26, no. 4, July 2025.

E. -T. Jeong, P. Wang, S. He, T. -H. Kim and C. -H. Lee, "Heading Error Shaping Guidance Laws Using Generalized Finite-Time Convergence Error Dynamics,” IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol. 60, no. 3. June 2024.

N Cho, S Lee, H.S. Shin, and T.H. Kim, “Three-Dimensional Biased Proportional Navigation Guidance Based on Spatial Rotation of Predicted Final Velocity,” IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol. 59, no. 2. April 2023.

B.G. Park, T.H. Kim, “Integrated Guidance and Control for Damping Augmented System via Convex Optimization,” Chinese Journal of Aeronautics, vol. 35, no.7, July 2022.

T.H. Kim, B.G. Park, “Rapid Homing Guidance Using Jerk Command and Time-Delay Estimation Method,” IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol. 58, no. 1, Feb. 2022.

T.H. Kim, B.G. Park, “Three-Dimensional Look Angle Rate Constrained Guidance for Strapdown Imaging Seeker Equipped Missiles,” International Journal of Control, Automation, and Systems, vol. 20, no. 1, Jan. 2022.

K.R. Song, T.H. Kim, C.H. Lee, M.J. Tahk, “A New Guidance Algorithm against High-Speed Maneuvering Target,” International Journal of Aeronautical and Space Sciences, vol. 22, no. 5, Oct. 2021.

M.G. Seo, C.H. Lee, T.H. Kim, “Trajectory Shaping Guidance Law Design Using Constraint-Combining Multiplier,” Proc. IMechE, Part G: Journal of Aerospace Engineering, vol. 235, no. 13, Oct. 2021.

Y.C. Kim, C.H. Lee, T.H. Kim, M.J. Tahk, “A New Cooperative Homing Guidance of Anti-ship Missiles for Survivability Enhancement,” International Journal of Aeronautical and Space Sciences, vol. 22, no. 3, June 2021.

T.H. Kim, J.H. Park, J.H. Kim, “Computational Issues in Sparse and Dense Formulations of Integrated Guidance and Control with Constraints,” International Journal of Aeronautical and Space Sciences, vol. 21, no. 3, Sep. 2020.

T.H. Kim, J.H. Kim, P. Kim, “New Guidance Filter Structure for Homing Missiles with Strapdown IIR Seeker,” International Journal of Aeronautical and Space Sciences, vol. 18, no. 4, Dec. 2017.

B.G. Park, T.H. Kim, M.J. Tahk, “Biased PNG with Terminal-Angle Constraint for Intercepting Nonmaneuvering Targets Under Physical Constraints,” IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol. 53, no. 3, June 2017.

B.G. Park, T.H. Kim, M.J. Tahk, “Range-to-go Weighted Optimal Guidance with Impact Angle Constraint and Seeker’s Look Angle Limits,” IEEE Transactions on Aerospace and Electronics, vol. 52, no. 3, June 2016.

B.G. Park, H.H. Kwon, Y.H. Kim, T.H. Kim, “Composite Guidance Scheme for Impact Angle Control Against a Nonmaneuvering Moving Target,” Journal of Guidance, Control, and Dynamics, vol. 39, no. 5, May 2016.

C.H. Lee, T.H. Kim, M.J. Tahk, “Effects of Time-to-go Errors on Performance of Optimal Guidance Laws,” IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol. 51, no. 4, Oct. 2015.

C.H. Lee, T.H. Kim, M.J. Tahk, “Biased PNG for Target Observability Enhancement Against Nonmaneuvering Targets,” IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol. 51, no. 1, Jan. 2015.

C.H. Lee, T.H. Kim, M.J. Tahk, “Agile Missile Autopilot Design Using Nonlinear Backstepping Control with Time-delay Adaptation,” Transactions of JSASS, vol. 57, no. 1, Jan. 2014.

J.K. Kim, J.W. Choi, Anka. S., H. Bartelt, T.H. Kim, et al., “Multidirectional Illuminating Optical Fiber Tip on Beam Expanding Coreless Silica Fiber,” IEEE Photonics Technology Letters, vol. 25, no. 24, Dec. 2013.

T.H. Kim, B.G. Park, M.J. Tahk, “Bias Shaping Method for Biased Proportional Navigation with Terminal-Angle Constraint,” Journal of Guidance, Control, and Dynamics, vol. 36, no. 6, Nov. 2013.

T.H. Kim, C.H. Lee, M.J. Tahk, I.S. Jeon, “Augmented Polynomial Guidance with Impact Time and Angle Constraints,” IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol. 49, no. 4, Oct. 2013.

C.H. Lee, T.H. Kim, M.J. Tahk, “Interception Angle Control Guidance Using Proportional Navigation with Error Feedback,” Journal of Guidance, Control and Dynamics, vol. 36, no.5, Sep. 2013.

B.G. Park, T.H. Kim, M.J. Tahk, “Optimal Impact Angle Control Guidance Law Considering the Seeker's Field-of-view Limits,” Proc. IMechE, Part G: Journal of Aerospace Engineering, vol. 227, no. 8, Aug. 2013.

T.H. Kim, C.H. Lee, M.J. Tahk, I.S. Jeon, “Biased PNG Law for Impact-Time-Control,” Transactions of JSASS, vol. 56, no. 4, June 2013.

C.H. Lee, T.H. Kim, M.J. Tahk, “Design of Impact Angle Control Guidance Laws via High-performance Sliding Mode Control,” Proc. IMechE, Part G: Journal of Aerospace Engineering, vol. 227, no. 2, Feb. 2013.

C.H. Lee, T.H. Kim, M.J. Tahk, I.H. Whang, “Polynomial Guidance Laws Considering Terminal Impact Angle and Acceleration Constraints,” IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol. 49, no. 1, Jan. 2013.

T.H. Kim, C.H. Lee, M.J. Tahk, “Time-to-go Polynomial Guidance with Trajectory Modulation for Observability Enhancement,” IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol. 49, no. 1, Jan. 2013.

M.W. Cho, C.H. Chan, B.G. Park, and T.H. Kim, “Three-Dimensional Extension of Time-to-Go Polynomial Guidance With Approach Angle Constraint,” 2025 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology, Seoul, Korea, Oct. 2025.

C.G. Jung, T.H. Kim, H.S. Choi, C.H. Lee, “Entry Vehicle Trajectory Optimization using Convex Programming and Post-correction Technique,” Aerospace Europe Conference 2023 - 10TH EUCASS - 9TH CEAS, Lausanne, Switzerland, June 2023.

J.H. Park, T.H. Kim, B.G. Park, J.H. Kim, “Integrated Guidance and Control Under State Constraints,” 3rd International Conference on Consumer Electronics (ICCE) Asia, Jeju, Korea, June 2018.

T.H. Kim, C.H. Lee, B.E. Jun, S.K. Jang, “Design of Aero/Propulsive Missile Autopilot for Agility,” 10th International Conference on Missile Defence, Mainz, Germany, June 2014.

B.G. Park, B.J. Jeon, T.H. Kim, M.J. Tahk, and Y.H. Kim, “Composite Guidance Law for Impact Angle Control of Tactical Missiles with Passive Seekers,” 2012 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology, Jeju, Korea, Nov. 2012.

T.H .Kim, C.H. Lee, M.J. Tahk, “Time-to-go Polynomial Guidance Laws with Terminal Impact Angle/Acceleration Constraints,” 18th IFAC World Congress, Milano, Italy, Aug. 2011.

C.H. Lee, T.H. Kim, M.J. Tahk, “Augmented Time-to-go Polynomial Guidance Law for High Speed Target,” YUST International Symposium 2011, Yanji, China, June 2011.

C.H. Lee, T.H. Kim, M.J. Tahk, “Design of Guidance Law for Passive Homing Missile Using Sliding Mode Control,” International Conference on Control, Automation and Systems 2010, KINTEX, Korea, Oct. 2010.

C.H. Lee, T.H. Kim, M.J. Tahk, “Observability Analysis of Advanced Guidance Laws with Bearing-Only Measurement,” IFAC ACA 2010, Nara, Japan, Sep. 2010.

C.H. Lee, T.H. Kim, M.J. Tahk, “Target Observability Enhanced Impact Angle Control Guidance Law Using Composite Non-linear Feedback Control,” APISAT 2010, Xian, China, Sep. 2010.

C.H. Lee, T.H. Kim, M.J. Tahk, “Real time path-planning algorithm and guidance law for the glider bomb,” ICROS-SICE International Joint Conference 2009, Fukuoka, Japan, Aug. 2009.

H.S. Shin, T.H. Kim, T.W. Hwang, M.J. Tahk, “Nonlinear Formation Guidance Law with Robust Disturbance Observer,” 26th International Congress of the Aeronautical Sciences (ICAS 2008), Anchorage, Alaska, USA, Sep. 2008.

Y.S. Kim, T.H. Kim, M.J. Tahk, H. Ryu, “Performance analysis of pursuit-evasion game based guidance laws,” European Control Conference(ECC) 2007, Kos, Greece, July 2007.

Y.S. Kim, T.H. Kim, M.J. Tahk, “Comparison of optimization methods for flight control,” 2005 JSASS-KSASS Joint Symposium on Aerospace Engineering, Nagoya, Japan, Oct. 2005.

조민우, 박봉균, 김태훈, "자세 동역학을 활용한 지향각 제어 및 받음각 제어 복합 유도기법 연구," 제어로봇시스템학회 논문지, 31권 12호, 2025년 12월

방성민, 신민재, 김태훈, 이창훈, 최형식, "기준 항력 가속도와 비행거리 기반 파라미터 설계를 통한 재진입 궤적 생성," 제어로봇시스템학회 논문지, 30권 12호, 2024년 12월

박봉균, 조민우, 김태훈, "이동표적에 대하여 광섬유 구속조건을 고려한 공대지 유도탄의 충돌각 제어 유도기법 연구," 제어로봇시스템학회 논문지, 30권 10호, 2024년 10월.

김태훈, 진재현, 강태영, 유창경, 김정훈, 권혁훈, “SAL 탐색기의 비선형 FOV를 고려한 유도탄의 복합 유도기법,” 한국항공우주학회지, 51권 11호, 2023년 11월.

진재현, 이창훈, 방효충, 김영원, 박준우, 김태훈, “탄도탄 방어용 직격 요격미사일의 최적 형상설계를 위한 성능분석,” 제어로봇시스템학회 논문지, 29권 8호, 2023년 8월.

김태훈, 박봉균, “잔여시간 추정에 따른 ZEM 기반 유도법칙의 특징,” 한국항공우주학회지, 47권 6호, 2019년 6월.

김태훈, 박봉균, “지향각속도 제한을 고려한 복합 유도법칙,” 전기학회논문지, 68권 4호, 2019년 4월.

박봉균, 김태훈, “외기권 표적 요격을 위한 제어시간 구속조건을 가지는 일반화된 유도법칙,” 한국항공우주학회지, 46권 10호, 2018년 10월.

김태훈, 전병을, 김종한, “비지도학습 기반 표적 형상 식별 기법,” 제어로봇시스템학회 논문지, 24권 7호, 2018년 7월.

T.H. Kim, “Polynomial Function Based Guidance for Impact Angle and Time Control,” Journal of the Korean Society for Industrial and Applied Mathematics, vol. 19, no. 3, Sep. 2015.

이창훈, 김태훈, 전병을, “DACS형 직격요격비행체의 비선형 가속도 조종루프 설계,” 한국추진공학회지, 19권 3호, 2015년 6월.

박봉균, 김태훈, 김윤환, 권혁훈, “이동표적 타격을 위하여 물리적 구속조건을 고려한 충돌각 제어 복합 유도법칙,” 한국항공우주학회지, 43권 6호, 2015년 6월.

박봉균, 김태훈, 탁민제, 김윤환, “수동 호밍 유도탄의 충돌각 제어를 위한 복합 유도법칙,” 한국항공우주학회지, 42권 1호, 2014년 1월.

김태훈, 박봉균, 권혁훈, 김윤환, 탁민제, “스트랩다운 탐색기를 탑재한 유도탄의 안정성 해석,” 한국항공우주학회지, 39권 4호, 2011년 4월.

김태훈, 이창훈, 탁민제, “표적 가관측성 향상을 위한 Time-to-go 다항식 유도법칙,” 한국항공우주학회지, 39권 1호, 2011년 1월.

이창훈, 김태훈, 탁민제, “가속도 제한을 고려한 Time-to-go 다항식 유도 법칙 연구,” 한국항공우주학회지, 38권 8호, 2010년 8월.

이창훈, 김태훈, 탁민제, “Time-to-go 다항식 유도 법칙의 표적 가관측성 분석,” 한국항공우주학회지, 38권 7호, 2010년 7월.

오현동, 민병문, 김태훈, 탁민제, 이장호, 김응태, “선형행렬부등식 기반의 모델예측 제어기법을 이용한 재형상 제어,” 한국항공우주학회지, 38권 1호, 2010년 1월.

B.G. Park, T.H. Kim, M.J. Tahk, “Time-Delay Control for Integrated Missile Guidance and Control,” International Journal of Aeronautical and Space Sciences, vol. 12, no. 3, Sep. 2011.

C.H. Lee, T.H. Kim, M.J. Tahk, “Missile Autopilot Design for Agile Turn Using Time Delay Control with Nonlinear Observer,” International Journal of Aeronautical and Space Sciences, vol. 12, no. 3, Sep. 2011.

Y.S. Kim, T.H. Kim, M.J. Tahk, “Performance Analysis of Pursuit-Evasion Game Based Guidance Laws,” International Journal of Aeronautical and Space Sciences, vol. 11, no. 2, June 2010.

방성민, 이유진, 최윤혁, 김태훈, "GPOPS를 활용한 비행금지구역 제약 발사체 상승 궤적 최적화," 한국항공우주학회 2025년도 추계학술대회, 강원도 고성 델피노리조트, 2025년 11월.

차창혁, 조민우, 박봉균, 김태훈, "컨벡스 최적화를 통한 카나드-꼬리 날개 이중제어 미사일의 통합유도조종," 한국항공우주학회 2025년도 추계학술대회, 강원도 고성 델피노리조트, 2025년 11월.

장상빈, 유일석, 김태훈, 장대성, 류선미, 한지은, "TOM & ICP & GICP 알고리즘을 활용한 주 표적 식별 성능 비교분석," 한국항공우주학회 2025년도 추계학술대회, 강원도 고성 델피노리조트, 2025년 11월.

유일석, 장상빈, 김태훈, 김경훈, 이일령, "바이어스 유무에 따른 Target Object Mapping 기법 분석," 한국항공우주학회 2025년도 춘계학술대회, 제주 신화월드, 2025년 4월.

조민우, 박봉균, 김태훈, 김경훈, 이일령, "탐색기 포착 구속조건을 고려한 유도탄의 3차원 비행궤적 최적화," 한국항공우주학회 2024년도 추계학술대회, 정선 하이원리조트, 2024년 11월.

유일석, 김태훈, 조동현, 이현재, 진재현, 송하룡, "IMM 기반의 발사체 표적 추적필터 설계," 한국항공우주학회 2024년도 추계학술대회, 정선 하이원리조트, 2024년 11월.

신민재, 김윤중, 방성민, 이창훈, 김종한, 김태훈, "재사용 무인 우주비행체의 귀환 유도 알고리즘 설계," 한국항공우주학회 2024년도 우주학술대회, 창원 컨벤션센터, 2024년 7월.

방성민, 신민재, 이창훈, 김태훈, "Space Shuttle의 재진입 유도 기술 고찰," 한국항공우주학회 2024년도 우주학술대회, 창원 컨벤션센터, 2024년 7월.

김태훈, 진재현, 조동현, 이현재, 송하룡 “순간낙하점 예측을 위한 발사체 운동 모델링,” 한국항공우주학회 2023년도 추계학술대회, 홍천 비발디파크, 2023년 11월.

이강빈, 진재현, 김태훈, “eVTOL 전기-기계식 구동기를 위한 시간지연 제어기법 적용 기초 사례,” 한국항공우주학회 2023년도 추계학술대회, 홍천 비발디파크, 2023년 11월.

이태현, 이강빈, 진재현, 김태훈, “로봇 기반의 소형 인공위성 자세 제어 시뮬레이션 기초 연구,” 한국항공우주학회 2023년도 추계학술대회, 홍천 비발디파크, 2023년 11월.

방성민, 김태훈, 이창훈, 최형식, “AVL 을 활용한 아음속 영역에서의 재진입 비행체 공력해석,” 한국항공우주학회 2023년도 추계학술대회, 홍천 비발디파크, 2023년 11월.

진재현, 김태훈, 이강빈, 이태현, “소형위성의 편대비행 시뮬레이션을 위한 로봇 시스템 활용,” 한국항공우주학회 제1회 우주학술대회, 소노캄 여수, 2023년 6월.

김태훈, 이창훈, 박봉균, “유도탄의 호밍을 위한 ZEM 운동모델 및 제어기술,” 한국항공우주학회 2022년도 추계학술대회, 라마다프라자 제주호텔, 2022년 11월.

박봉균, 김태훈, “자세 동역학을 고려하여 지향각 구속조건을 가지는 충돌각 제어 유도기법,” 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 제주컨벤션센터, 2019년 6월.

김태훈, 박봉균, 이용인, “불연속 구동기를 이용한 호밍유도조종루프 설계,” 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 제주컨벤션센터, 2019년 6월.

박종호, 김태훈, 박봉균, 김종한, “탐색기의 지향각 구속조건을 고려한 유도탄의 피치평면 폐루프 통합 유도조종 기법,” 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 제주컨벤션센터, 2019년 6월.

이창훈, 이상돈, 김태훈, 송경록, “표적 감속을 고려한 편향 비례항법유도법칙 연구,” 한국항공우주학회 2019년도 춘계학술대회, 변산 대명리조트, 2019년 4월.

조준현, 김종한, 박종호, 김태훈, “상태 구속조건을 고려한 통합 유도 조종해 산출,” 한국항공우주학회 2019년도 춘계학술대회, 변산 대명리조트, 2019년 4월.

박봉균, 김태훈, “제어 시간 및 충돌각 구속조건을 고려한 일반화된 중기유도법칙,” CICS 2018 정보 및 제어 학술대회, 평창 휘닉스파크 리조트, 2018년 10월.

김태훈, “동체 고정형 탐색기와 자이로 기반의 시선각속도 추정기법,” CICS 2018 정보 및 제어 학술대회, 평창 휘닉스파크 리조트, 2018년 10월.

김태훈, 김필성, 지효선, “시선 단위벡터를 이용한 유도필터 설계기법 연구,” 한국군사과학기술학회 추계학술대회, 대전컨벤션센터, 2016년 11월.

이창훈, 김태훈, 이진익, 전병을, “라그랑지 승수를 이용한 궤적성형 유도기법,” 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 제주컨벤션센터, 2015년 6월.

김태훈, 이창훈, 전병을, “탄도탄 요격용 예상명중점 산출 기법 연구,” 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 제주컨벤션센터, 2015년 6월.

이창훈, 김태훈, 전병을, “순간 자유낙하 궤적을 이용한 요격체의 중기유도 기법,” 한국항공우주학회 2015년도 춘계학술대회, 강원 하이원리조트, 2015년 4월.

이창훈, 김태훈, 전병을, “DACS형 직격요격비행체의 비선형 가속도 제어루프 설계,” 한국추진공학회 2014년도 추계학술대회, 강원 하이원리조트, 2014년 12월.

김태훈, 이창훈, 전병을, “TVC 기반 고체추진로켓의 가속도 제어루프 설계,” 한국추진공학회 2014년도 추계학술대회, 강원 하이원리조트, 2014년 12월.

이창훈, 김태훈, 전병을, “3-루프 기반 비선형 유도탄 조종루프의 응답특성 분석,” 한국항공우주학회 2014년도 추계학술대회, 라마다프라자 제주호텔, 2014년 11월.

이창훈, 김태훈, 이진익, 탁민제, “잔여비행시간 가중함수를 이용한 ZEM 기반 호밍유도법칙,” 한국항공우주학회 2013년도 추계학술대회, 라마다프라자 제주호텔, 2013년 11월.

이창훈, 김태훈, 탁민제, 황익호, “표적 가관측성 향상을 위한 Biased PNG 설계,” 한국항공우주학회 2011년도 춘계학술대회, 경주 코오롱호텔, 2011년 4월.

이창훈, 김태훈, 탁민제, 황익호, “슬라이딩 모드 제어 기법을 이용한 자동조종장치의 시간 지연이 고려 된 유도 법칙 연구,” 한국항공우주학회 2010년도 추계학술대회, 라마다프라자 제주호텔, 2010년 11월.

이창훈, 김태훈, 탁민제, “공대공 유도탄의 기민한 회전을 위한 비선형 제어기 설계,” 한국항공우주학회 2009년도 추계학술대회, 라마다프라자 제주호텔, 2009년 11월.

이창훈, 김태훈, 탁민제, “시간 지연 제어와 관측기를 이용한 공대공 유도탄의 기민 회전 자동조종장치 설계,” 한국항공우주학회 2009년도 추계학술대회, 라마다프라자 제주호텔, 2009년 11월.

박봉균, 김태훈, 탁민제, 황익호, “화망을 이용한 근접방어무기체계의 대함 유도탄 피격확률 계산 기법 연구,” 제15차 유도무기학술대회, 국방과학연구소, 2009년 10월.

김태훈, 김윤환, 권혁훈, 탁민제, 황성환, “스트랩다운 영상탐색기를 장착한 유도무기의 안정성 분석 연구,” 제5회 국방정보 및 제어기술 학술대회, 국방대학교, 2009년 9월.

오현동, 민병문, 김태훈, 탁민제, 이장호, 김응태, “LMI 기반의 모델예측 제어기법을 이용한 재형상 제어,” 한국항공우주학회 2009년도 춘계학술대회, 평창 한화리조트, 2009년 4월.

이창훈, 김태훈, 류선미, 탁민제, “궤적 최적화를 통한 기민한 유도탄의 회전기동 분석,” 한국항공우주학회 2009년도 춘계학술대회, 평창 한화리조트, 2009년 4월.

박봉균, 이창훈, 상대규, 김태훈, 탁민제, “달 착륙을 위한 궤적최적화 연구,” 한국항공우주학회 2008년도 추계학술대회, 라마다프라자 제주호텔, 2008년 11월.

이창훈, 김태훈, 탁민제, “글라이더 폭탄의 실시간 경로 계획에 관한 연구,” 한국항공우주학회 2008년도 추계학술대회, 제주 라마다프라자 호텔, 2008년 11월.

상대규, 김태훈, 허성식, 심현철, 탁민제, “무인기 회수를 위한 영상기반 표적추적 필터 설계,” 2008 제어자동화시스템 심포지엄, 서울, 2008년 10월.

김태훈, 탁민제, 우현욱, 김종기, 박영도, “대전차 유도탄의 표적 상부 공격을 위한 충돌각 증대 유도법칙,” 제14차 유도무기학술대회, 국방과학연구소, 2007년 11월.

김태훈, 탁민제, 우현욱, 김종기, 박영도, “대전차 유도탄의 종말호밍을 위한 자동조종장치 설계 기법,” 제14차 유도무기학술대회, 국방과학연구소, 2007년 11월.

민병문, 김태훈, 탁민제, “대함 유도탄의 동시 공격을 위한 호밍 유도법칙,” 한국항공우주학회 2007년도 추계학술대회, 라마다프라자 제주호텔, 2007년 11월.

김광연, 김윤환, 김태훈, 탁민제, “Sliding Mode Control을 이용한 탑재체 자세지향 제어,” 2007 제어자동화시스템 심포지엄, 부산대학교, 2007년 6월.

김윤환, 김태훈, 방효충, 탁민제, “종말시간 구속조건을 갖는 인공위성 자세제어를 위한 NMPC 기법,” 한국항공우주학회 2006년도 춘계학술대회, 현대 성우리조트, 2006년 4월.

김윤환, 김태훈, 방효충, 탁민제, “3차원 최단시간 인공위성 자세 기동,” 13차 유도무기학술대회, 국방과학연구소, 2005년 10월.